鋼筋線材在加熱、軋制、熱處理等工序加工過程中，由于塑性變形不均，加熱和冷卻不均，運輸和堆放等原因必然產生不同程度的彎曲、波浪、扭曲等塑性形變產生內部殘余應力。這種鋼筋線材就必須經過矯直處理后，將其內部殘余應力消除，得到平直性較好的鋼筋才能應用在成型鋼筋產品中。這種矯直處理目前只針對盤條鋼筋，由于盤條在鋼廠的軋制、收卷、熱處理、運輸、堆放等過程中容易產生殘余應力。而直條鋼筋相對盤條鋼筋情況大不相同，一般可直接投入生產。在工廠化的鋼筋加工中，鋼筋平直性尤為重要，其涉及后續的配送、彎曲、焊接等各項生產要素。目前的鋼筋矯直都是采用矯直機進行矯直。

蟬蛹的矯直機構有兩種：輥式矯直機構和旋轉式矯直機構。輥式矯直機構結構較為簡單，成本低，但矯直效果較差，對鋼筋內部殘余應力的消除不夠徹底。旋轉矯直機構結構較為復雜，成本高，還需配備旋轉動力能耗較高，但矯直效果好，對鋼筋的環向應力消除的較為徹底。這兩種矯直機構在鋼筋加工設備上得到大量的應用。

1. 輥式矯直

一般有上下兩排壓輥，通過對錯位輥的下壓量調節彎曲鋼筋，再牽引力的作用下是鋼筋在反復彎曲的情況下進行塑性拉伸，終消除內部應力得到平直性較好的鋼筋?；顒訅狠伩梢酝ㄟ^調節螺桿實現下壓量的改變從而控制對鋼筋矯直效果。壓輥數越多對鋼筋應力消除的效果越好，但相應成本也會增高，而且會增加設備體積?，F在還有許多設備廠商采用兩組矯治器垂直交叉使用，能對鋼筋進行雙向矯直處理效果較好。目前數控鋼筋彎箍機就是采用水平矯直和豎向矯直兩組矯直機構。

2. 旋轉矯直

主要結構有一個旋轉筒體，筒體內配有壓輥，鋼筋在牽引力的作用下經過壓輥穿過筒體。筒體通過動力機構的帶動高速旋轉，是鋼筋在直線行走的情況下同環向反復彎曲從而消除鋼筋的內部應力得到平直性較好的鋼筋。這種矯直器不但可以通過調節壓輥的下壓量提高矯直效果，也可以通過旋轉筒轉速的調節改變矯直效果。旋轉矯直的方式一般應用于對鋼筋平直性要求較高的設備中。